Après six mois fructueux à explorer l'intérieur du «cratère d'endurance», le rover Opportunity a réussi à sortir du cratère sur la plaine environnante de Meridiani Planum. Une fois sorti, le rover a examiné certaines de ses propres traces qu'il avait tracées avant d'entrer dans le cratère. Il les a comparés côte à côte avec des pistes fraîches afin d'observer tout effet d'altération dans les 200 sols intermédiaires. Opportunity se dirige maintenant vers un examen technique de son bouclier thermique, qui est situé à environ 200 mètres (220 mètres) du bord d'Endurance. Maintenant que le véhicule se trouve dans la plaine relativement plate plutôt qu'incliné vers le soleil sur la pente intérieure orientée vers le nord du cratère, la puissance électrique de son panneau solaire a diminué d'environ 15%. L'opportunité reste en excellente santé alors qu'elle entame une nouvelle phase d'exploration.
Les Sol 312 et 313 ont été planifiés en un seul cycle de planification. L'opportunité était toujours à l'intérieur du cratère d'endurance. Au sol 312, le plan a commencé par la sauvegarde et l'utilisation de la caméra panoramique et du spectromètre à émission thermique miniature pour observer une cible rocheuse appelée «Wharenhui», qui avait été traitée avec l'outil d'abrasion des roches sur des sols antérieurs. Les commandes suivantes devaient tourner en pente transversale, rouler 7 mètres (23 pieds), tourner en pente ascendante et conduire 6 mètres (20 pieds) supplémentaires en montée. Opportunity a parfaitement effectué le trajet, se terminant à environ 5 mètres (16,4 pieds) du bord du cratère d'endurance. L'inclinaison d'Opportunity est passée de 25 degrés avant la conduite à 19 degrés après la conduite.
Le sol 313 était un sol restreint car les résultats de l'entraînement du sol 312 n'étaient pas disponibles pour la planification du sol 313. Cela signifiait qu'aucune activité de conduite ou de bras robotisé n'était autorisée. Opportunity a donc effectué environ deux heures d'observations à l'aide de la caméra panoramique et du spectromètre à émission thermique miniature, puis s'est endormi en début d'après-midi. Le rover s'est réveillé pour prendre en charge les relais de communication en fin d'après-midi et tôt le matin par l'orbite Mars Odyssey.
Les Sols 314 à 316 ont été planifiés dans un autre cycle de planification unique. Le plan était de terminer la sortie d'Endurance Crater sur le sol 315, donc le sol 314 était un autre sol de télédétection. Ce serait le dernier plein sol de l'Endurance. Opportunity a passé environ deux heures et demie à observer avec la caméra panoramique et le spectromètre à émission thermique miniature. Il a également effectué une observation nocturne avec le spectromètre miniature d'émission thermique juste avant minuit. Pour s'assurer qu'Opportunity disposait d'une puissance suffisante, la session de relais de communication matinale avec Odyssey a été annulée et Opportunity est entré dans un sommeil profond modifié après avoir terminé l'observation de fin de nuit.
Sol 315 a été le grand jour pour Opportunity. Le rover allait enfin quitter Endurance Crater après y avoir passé 181 sols! Opportunity a été chargé de monter et de sortir du cratère de 7 mètres (23 pieds). C'était un lecteur de manuels. Tout s'est déroulé comme prévu et Opportunity a finalement terminé avec succès une longue et détaillée série d'observations à l'intérieur d'Endurance. L'opportunité s'est retrouvée dans les plaines de Meridiani prête à entamer le prochain chapitre de ses aventures.
Le sol 316 était le troisième sol d'un plan à trois sol, et comme Opportunity avait conduit sur le sol 315, le sol 316 était limité aux observations par télédétection. Le rover a effectué environ deux heures de télédétection et s'est endormi. Dans les plaines, Opportunity est passé d'une inclinaison nord qui est très bonne pour l'exposition solaire à une inclinaison sud qui n'est pas si bonne pour l'exposition solaire. L'inclinaison devait atteindre 10 degrés, mais l'inclinaison réelle d'Opportunity était d'environ 5 degrés. La production journalière des panneaux solaires est passée de 840 wattheures dans le cratère à 730 wattheures dans les plaines.
Puisque l'équipe continue de fonctionner en mode sol restreint, les sols 317 et 318 ont été planifiés ensemble comme un plan à deux sol. Pour la sol 317, l'équipe scientifique a choisi de se diriger vers les traces de roues qu'Opportunity avait faites avant d'entrer dans Endurance Crater. Le rover a reculé d'environ 5 mètres (16,4 pieds), a effectué une imagerie à mi-distance, puis a continué sur 10 mètres (33 pieds) pour placer les anciennes pistes du rover dans le volume de travail du bras robotique. Le sol 318 était un autre sol de télédétection, au cours duquel Opportunity a imaginé son bouclier thermique encore éloigné et a effectué une observation par spectromètre à émission thermique miniature des pistes.
Après le trajet, les anciennes et les nouvelles pistes étaient directement devant le rover. Le sol 319 Opportunity a capturé des mosaïques d'imageurs microscopiques des deux types de pistes, puis a rapproché d'environ 40 mètres (131 pieds) du bouclier thermique, qui sera examiné attentivement dans les sols futurs. Le Sol 319 a pris fin le 17 décembre.
Source d'origine: communiqué de presse de la NASA
