Crédit d'image: NASA / JPL
Le rover Spirit de la NASA sur Mars a recommencé à prendre des photos alors que les ingénieurs continuent de travailler à restaurer sa santé. Pendant ce temps, le jumeau de Spirit, Opportunity, a étendu ses roues arrière vers l'arrière en position de conduite la nuit dernière dans le cadre des préparatifs pour descendre de son atterrisseur, peut-être dès la nuit du samedi au dimanche.
Spirit a tiré et transmis une photo hier pour montrer la position de son bras robotique. "Le bras est exactement là où nous nous attendions", a déclaré Jennifer Trosper, chef de mission au Jet Propulsion Laboratory de la NASA, Pasadena, Californie. Il est toujours étendu dans la même position que lorsque le rover a développé des problèmes de communication et informatiques le 22 janvier. Un minéral -un instrument d'identification appelé spectromètre Moessbauer, à l'extrémité du bras, est positionné sur une roche surnommée Adirondack.
Les ingénieurs ont soigneusement soigné Spirit vers ses opérations complètes au cours de la dernière semaine. Ils envoient aujourd'hui des ordres pour que le rover recommence à faire de nouvelles observations scientifiques, à commencer par des images panoramiques de caméras des roches proches. Les commandes d'aujourd'hui indiquent également au mobile d'envoyer des données stockées par deux instruments depuis qu'ils ont pris des mesures sur Adirondack la semaine dernière - le spectromètre Moessbauer et le spectromètre à rayons X à particules alpha, qui identifie les éléments chimiques d'une cible.
"Nous savons que nous avons encore du travail d'ingénierie à faire, mais nous pensons que nous comprenons assez bien le problème pour faire de la science en parallèle avec ce travail", a déclaré Trosper. Plusieurs tentatives pour obtenir une trace complète des données liées au problème du mobile n'ont que partiellement réussi. Les ingénieurs pourraient choisir de reformater la mémoire flash du mobile dans les prochains jours.
Un bilan de santé du mât de la caméra Spirit est à l'ordre du jour pour aujourd'hui. Un autre bilan de santé, d'un moteur actionneur pour un miroir périscope du spectromètre à émission thermique miniature, est prévu vendredi.
À mi-chemin autour de Mars depuis Spirit, la plateforme d'atterrissage d'Opportunity s'est inclinée avec succès vers l'avant en tirant le matériau de l'airbag sous la partie arrière de l'atterrisseur, puis en fléchissant son pétale arrière vers le bas. "Ce que cela a fait, c'est abaisser notre bord avant", a déclaré Matt Wallace, chef de mission chez JPL. «Les pointes de l'aide à la sortie (une rampe en tissu renforcé) sont maintenant dans le sol. Cela rend la sortie parfaite. Ça va être une course facile. " Le rover a également rétracté un mécanisme de levage sous le rover, pour l'éloigner de la sortie ou de la sortie.
Au cours du sol 6 d'Opportunity, la journée martienne qui a commencé aujourd'hui à 10 h 26 HNP, le rover sera commandé d'abaisser la paire centrale de ses six roues et de libérer son bras robotique du verrou qui le maintenait depuis avant le lancement.
Hier, Opportunity a utilisé son spectromètre à émission thermique miniature sur une partie du quartier d'atterrissage qui comprend un affleurement rocheux. L'instrument identifie la composition des roches et des sols à distance. Opportunity n'a pas retourné les données de ces observations avant de s'endormir pour la nuit martienne, mais peut-être plus tard dans la journée.
La tâche principale des rovers dans les semaines et les mois à venir est d'explorer leurs sites d'atterrissage pour trouver des preuves dans les roches et le sol pour savoir si les environnements passés des sites ont déjà été aqueux et éventuellement adaptés à la survie de la vie.
JPL, une division du California Institute of Technology à Pasadena, gère le projet Mars Exploration Rover pour le Bureau des sciences spatiales de la NASA, Washington, DC Des images et des informations supplémentaires sur le projet sont disponibles auprès du JPL à http: //marsrovers.jpl.nasa .gov et de Cornell University, Ithaca, NY, à http://athena.cornell.edu.
Source d'origine: communiqué de presse NASA / JPL
