Voici une mise à jour du rover: Spirit reste coincé à son emplacement sur le côté ouest de Home Plate, et le travail se poursuit au JPL pour tester comment extraire le rover de l’incorporation dans un sol mou. Un rocher peut être sous Spirit, l'empêchant de bouger, mais plus d'images sont prises par la caméra microscopique à l'extrémité du bras robotique pour essayer de déterminer exactement ce qui se passe sous et autour du rover. Mais avec une alimentation électrique renforcée, Spirit a également été occupée à faire des observations scientifiques de son environnement. Et encore une chose, ce qui serait extrêmement amusant, le conducteur de rover Scott Maxwell a laissé entendre sur Twitter que Spirit a tellement de puissance maintenant d'un événement de vent récent qui a effacé ses panneaux solaires qu'elle pourrait tenter de faire des observations pendant la nuit. Alors restez à l'écoute pour les images PANCAM du ciel nocturne martien!
Profitez de cette mise à jour vidéo sur les rovers Mars Exploration par un autre conducteur de rover, Ashley Stroupe.
Au Sol 1932 (9 juin 2009), la production d'énergie des panneaux solaires de Spirit était de 828 wattheures. L'odométrie totale reste à 7 729,93 mètres (4,80 miles).
Pendant ce temps, de l'autre côté de la planète, Opportunity continue de rouler vers le sud sur le chemin du cratère Endeavour. Le Sol 1906 (4 juin 2009), le rover a effectué une route de 69 mètres (266 pieds) plein sud. Les courants élevés de l'actionneur avec la roue avant droite continuent de poser problème. Le Sol 1910 (8 juin 2009), l'entraînement prévu s'est arrêté tôt car un seuil de limite de courant à plusieurs roues a été dépassé. Une manœuvre de diagnostic sur le sol suivant a réussi, indiquant que la cause sur le sol précédent était due aux courants élevés du moteur de la roue avant droite.
Une longue marche arrière a été effectuée sur le Sol 1912 (10 juin 2009). La marche arrière est une technique pour atténuer les courants de roue élevés. Cependant, les courants de roue ont continué d'être élevés après cette course de 72 mètres (236 pieds). Un repos supplémentaire des actionneurs du mobile est envisagé.
Le plan à venir comprend l'ouverture du carénage du spectromètre miniature d'émission thermique (Mini-TES) pour exposer le miroir d'élévation contaminé par la poussière de l'instrument à l'environnement. Il s'agit d'une tentative pour permettre à l'environnement du vent de nettoyer la poussière du miroir.
Au Sol 1912 (10 juin 2009), la production d'énergie des panneaux solaires d'Opportunity était de 431 wattheures. L'odométrie totale d'Opportunity est de 16 569,05 mètres (10,3 miles).
